Assistenzrobotik wird alltagstauglich - Shoppingroboter kommt im Baumarkt an!
Mit der erfolgreichen Entwicklung dieses interaktiven Shoppingroboters,
der Kunden bei der Artikelsuche unterstützt und völlig autonom, aber in
ständigem Kontakt mit dem Kunden, zum gewünschten Artikel geleitet, hat
die Servicerobotikforschung einen weiteren großen Schritt in Richtung
Alltagstauglichkeit, Nutzerakzeptanz und damit Markttauglichkeit getan.
Auch international gilt ein solcher Einkaufs- und Lotsenassistent als
ein Paradebeispiel dafür, wie interaktive Serviceroboter nutzbringend
nun auch in ganz alltäglichen Bereichen des Lebens eingesetzt werden
können. Das Spektrum möglicher Einsatzfelder solcher Lotsenroboter mit
"Hostessfunktion" ist breit und reicht von Flughäfen und Bahnhöfen über
Krankenhäuser bis hin zu Behörden - alles Bereiche, in denen viele
Menschen in Ermangelung von Ortskenntnis und Ansprechpartnern
individuelle Unterstützung auf ihrem Weg gebrauchen können.
Im Beisein von Vertretern der beiden Thüringer Ministerien, die die
verschiedenen Phasen dieses Verbundprojektes finanziell gefördert haben,
der Thüringer Aufbaubank (TAB), der TU Ilmenau, der toom
Geschäftsführung Köln, Thüringer Behörden, bisheriger und zukünftiger
Forschungspartner und der Medien soll der im Rahmen des Projektes
entwickelte Shoppingassistent TOOMAS nun auch offiziell der
Öffentlichkeit vorgestellt werden und seine Funktionalität als
intelligenter Einkaufshelfer und Lotse im praktischen Einsatz
demonstrieren. Dazu besteht für alle interessierten Teilnehmer dieser
Veranstaltung vor Ort die Möglichkeit des roboterunterstützten Einkaufs
im Baumarkt. Teilnehmer werden gebeten, sich telefonisch, per Fax oder
E-Mail im Fachgebiet Neuroinformatik der TU Ilmenau (s. unten) anzumelden.
Weiterführende Informationen
Im Rahmen des Verbundprojekts zeichnete die MetraLabs GmbH für den
Entwurf, die Konstruktion, das Design, die Fertigung und die
Inbetriebnahme des Shoppingroboters verantwortlich, unter anderem auch
für die Entwicklung der Antriebssteuerung mit Anti-Kollisionssystem, die
Weiterentwicklung der intelligenten Interaktionssoftware für die
Artikelsuche und die Anpassung des Roboters an die konkrete Umgebung und
die Einsatzbedingungen des Baumarkts. Dies erfolgte in enger Kooperation
mit der toom BauMarkt GmbH, die wesentlich zur Systemspezifikation, zur
Einbettung in die Infrastruktur des BauMarktes und zu den
Vor-Ort-Experimen-ten mit uneingewiesenen Marktkunden beitrug. Die TU
Ilmenau arbeitete vor allem an der eigentlichen Intelligenz des
Assistenzroboters und entwickelte zum einen die Verfahren zur
Navigation, u. a. zur robusten Hindernisvermeidung auch in stark
belebten Bereichen des Marktes, zum selbstständigen Erlernen einer
digitalen Karte des Baumarktlabyrinthes und zur Selbstlokalisation ohne
GPS Unterstützung sowie zur Planung des effektivsten Weges zum
Wunschartikel. Zum anderen war sie für die Verfahren für die robuste
Mensch-Roboter-Interaktion verantwortlich, so z. B. zur Kundendetektion
mittels video-basierter Personenerkennung oder zum kontinuierlichen
Halten des Kontaktes zwischen Roboter und Kunde während der Lotsenfahrt.
Die Firma MetraLabs GmbH Neue Technologien und Systeme, mit Sitz in
Ilmenau, wurde im Jahr 2001 von Absolventen der TU Ilmenau gegründet und
bietet Entwicklungsdienstleistungen in den Bereichen Software und
Automatisierungstechnik an. Ein Schwerpunkt der Geschäftstätigkeit von
MetraLabs liegt auf der Konstruktion mobiler Roboter bzw. der Anpassung
bestehender Robotersysteme an spezifische Kundenanforderungen.
Das Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik der TU Ilmenau ist
unter Leitung von Prof. Dr. Horst-Michael Groß bereits seit Mitte der
90er Jahre im Bereich interaktiver und lernfähiger Service- und
Assistenzroboter erfolgreich in der Robotik-Forschung tätig. Dabei
liegen die Schwerpunkte der Arbeit auf der Nachbildung und Übertragung
von Prinzipien der Wahrnehmung und des Lernens in biologischen Systemen
auf realwelttaugliche Robotersysteme.
Kontakt/Informationen:
MetraLabs GmbH Ilmenau, Neue Technologien und Systeme
Andreas Bley, Tel. 03677 668-666, E-Mail: Andreas.Bley@MetraLabs.com
Technische Universität Ilmenau, Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik
Prof. Dr. Horst Michael Groß, Tel. 03677 69-2858,
E-Mail: Horst-Michael.Gross@tu-ilmenau.de
Toom BaumMarkt GmbH
Martin Söffge, Tel. 0221 149-6701
E-Mail: Martin.Soeffge@rewe-group.com
